El nombre de o barco proviene de la instalación en época romana de una barca en el pueblo de Viloira ( al lado de la calzada romana) con el fin de comunicar las poblaciones existentes a ambas márgenes del río. en torno a lo que en un principio fue la caseta de los barqueros, fueron surgiendo las construcciones y configurándose el grupo urbano de o barco de Viloira; la denominación Valdeorras corresponde.