La fecha más importante en la historia de esta ciudad y de la nación, fue en la madrugada del 16 de septiembre de 1810, en la que el cura Don Miguel Hidalgo y Costilla dio el Grito de Independencia sublevándose contra la dominación española. Es por eso que esta ciudad ostenta el título de Cuna de la Independencia Nacional por decreto gubernamental.
Don Miguel Hidalgo y Costilla desarrolló actividades en beneficio de la población, edificó lugares apropiados para la alfarería, la carpintería y el telar; plantó moreras y formó colmenas; sembró millares de vides y se ocupó de adiestrar a agricultores y artesanos. Estas acciones de promotor social y económico entre los pobladores explican la influencia que ejerció sobre la gente quien lo siguió a realizar el movimiento de Independencia.
El Presidente Lázaro Cárdenas inició el 15 de septiembre de 1940 la tradición del grito en el atrio de la Parroquia. Los sábados a partir de las 21:00 hrs. Se presenta el espectáculo de luz y sonido en el que se evocan las hazañas ocurridas a partir del Grito de Independencia.

Sobre la extensión territorial del municipio de Dolores Hidalgo en las inmediaciones del río Laja, principal afluente del río Lerma, se localizaron asentamientos prehispánicos que dejaron su huella en piezas de cerámica, instrumentos de piedra y cuecillos, como mudos testimonios de los más antiguos pobladores. La historia de Dolores Hidalgo está ligada al origen y vida de la Hacienda de la Erre, fundada por el Virrey Marqués de Montescarios para la cría de ganado en 1710, aunque desde 1570 el Virrey Enríquez de Almanza había erigido aquí la Congregación de Nuestra Señora de los Dolores.
La importancia de los antecedentes eclesiásticos se derivan del carácter religioso de su benefactor el cura Don Álvaro de Osio y Ocampo, quien hizo posible la ampliación de la antigua congregación con terrenos comprados a la Hacienda de la Erre, donados a los vecinos y que formaron el trazo original de la ciudad.

Alrededor de esos años, entre 1812 y 1817 apareció la primera bandera tricolor (verde, blanco y rojo), ésta fue la bandera denominada Siera, nombre que los indígenas de las montañas daban a la Sierra de Veracruz y Puebla. Pero recuerda que esos años fueron de desorden y guerra por lo que fue hasta el 14 de abril de 1823 que se adoptó oficialmente la bandera tricolor.

Bandera del Batallón Activo Ligero
Participó en las batallas de Pueblo Viejo el 11 de septiembre de 1829, en la del Fuerte del Álamo el 6 de marzo de 1836, en la defensa del Puerto de Veracruz el 27 de noviembre de 1838 y en la batalla de Cerro Gordo el 18 de abril de 1847.